Trong Thang Nguyen

HI anh , em đang tập lập trình arduino , có đoạn code dịch chuyển vị trí của máy bắn bóng , anh xem giúp em sai chỗ nào với : #include <AFMotor.h> #include <Servo.h>

//initial motors pin AF_DCMotor motor1(1, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_1KHZ);

char command; Servo sv; int j; void setup() { Serial.begin(9600); sv.attach(10); sv.write(25); j==0; } void loop() { while (Serial.available() > 0) { String Tocdo = Serial.readString();

if (Tocdo == "Đánh Trái")
{
  sv.write(0);
  j==0;
  delay(1000);
  
}
else if (Tocdo == "Đánh Phải")
{
  sv.write(50);
   j==0;
  delay(1000);
     }
else if (Tocdo == "Đánh 3 điểm")
{
  while (j < 10)
  {
    sv.write(0);
    delay(1000);
    sv.write(25);
    delay(1000);
    sv.write(50);
    delay(1000);
    sv.write(25);
    delay(1000);
    j++;
  }
}
j==0;

} }

Đoạn code cuối : Đánh 3 điểm , nó chỉ lặp lại đúng 1 lần , và không có lần thứ 2 cho đến khi tắt arduino đi và bật nguồn lại, pro xem chỉ giúp em với , em newbie , thank anh