Quách Đại Phúc

chào bạn mình muốn hỏi bạn một chút với: mình muốn vừa chạy 1 node vừa record trong file bash thì làm thế nào ạ? ví dụ: mình muốn chạy node A trong pkg B và lưu: rosrun B_pkg A_node rosbag record -a khi node A chạy xong cũng là lúc kết thúc quá trình lưu Bạn giúp mình với! Cảm ơn bạn nhiều