Cách xử lý với "Shared measurement"

Trong group mình có ai làm các bài toán tracking mà gặp phải khái niệm shared measurement không ạ? Em đang làm 1 bài toán có viết "Mutual occlusion is handled by shared measurements" Handle như thế nào thì không rõ nên cần tìm thêm thông tin. Rất mong nhân được chia sẻ.