ActionBar và Toolbar

Mọi người cho em hỏi với ạ. Em code trên android sdk 24. Trong file activity_main.xml em có một toolbar:

                            <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
                            <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                                xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
                                xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
                                android:layout_width="match_parent"
                                android:layout_height="match_parent"
                                tools:context=".MainActivity">

                                <androidx.appcompat.widget.Toolbar
                                    android:id="@+id/toolbar"
                                    app:title="tesst"
                                    android:layout_width="match_parent"
                                    android:layout_height="wrap_content"
                                    app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
                                    app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
                                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
                            </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

Trong file MainActivity.java:

                        package com.example.tesst;

                        import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;


                        import android.app.ActionBar;
                        import android.os.Bundle;
                        import android.view.Menu;
                        import android.widget.Toast;
                        import android.widget.Toolbar;

                        public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                            Toolbar toolbar;
                            ActionBar actionBar;
                            @Override
                            protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
                                super.onCreate(savedInstanceState);
                                setContentView(R.layout.activity_main);
                                toolbar=(Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);  //lỗi sai nằm ở đây
                                toolbar.setTitle("test");

                            }

                            @Override
                            public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
                                getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_bar,menu);
                                return super.onCreateOptionsMenu(menu);
                            }
                        }

Khi em run app thì đều là buộc dừng. em xóa 2 cái dòng :

            toolbar=(Toolbar) findViewById(R.id.toolbar); 
            toolbar.setTitle("test");

thì lại chạy được bình thường. Mọi người sửa lỗi hộ em được ko ạ. (